DSpace Repository

Simulador gráfico para un sistema de control del robot Mitsubishi RV-2AJ de la célula de fabricación flexible MPS de Festo

Show simple item record

dc.contributor.advisor Keewong Zapata, Roxani
dc.contributor.advisor Jiménez Chavesta, Julio
dc.contributor.author Ticona Juárez, Wilmer Alexander
dc.date.accessioned 2019-09-03T19:03:57Z
dc.date.available 2019-09-03T19:03:57Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation APA
dc.identifier.uri http://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/1872
dc.description.abstract La calidad en el servicio de formación es esencial en toda organización para lograr la satisfacción de todos sus clientes. Las instituciones de formación profesional y continua, no cuentan con laboratorio especializado en Robótica. Los instructores no cuentan con un simulador gráfico que permita optimizar la formación en Robótica Industrial y comprobar la posición del extremo final del robot industrial sin dañar el modelo real y evitar colisiones. Se desarrolló el software Easy-Robot utilizando el Visual Basic 6.0, con librería OpenGL. Además, se ha efectuado las adaptaciones correspondientes para utilizar el software en Windows 10 (R). Como resultado del estudio se elaboró un sistema de simulación 3D que permita confeccionar células de trabajo a partir de componentes de la biblioteca, como máquinas, robots, herramientas, cintas transportadoras, almacenes, etc. Así como la planificación de células de trabajo basadas en robots, comprobar la accesibilidad de todas las posiciones, desarrollar programas de control y optimizar la configuración. Asimismo permite simularse todos los desarrollos del movimiento y los procesos de manipulación para evitar colisiones y mejorar los tiempos de ciclo. El método de aprendizaje queda a elección. La biblioteca integrada de células robotizadas predefinidas de Easy-Robot permite iniciarse en el mundo de la robótica en diferentes niveles de dificultad. es_PE
dc.description.uri Tesis
dc.format application/pdf es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de Piura es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ *
dc.source Universidad Nacional de Piura / UNP es_PE
dc.subject Simulación realista es_PE
dc.subject Simulación 3D es_PE
dc.subject Célula robotizada es_PE
dc.title Simulador gráfico para un sistema de control del robot Mitsubishi RV-2AJ de la célula de fabricación flexible MPS de Festo es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis es_PE
thesis.degree.name Maestro en Ingeniería Industrial
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de Piura
thesis.degree.level Maestría
thesis.degree.discipline Ingeniería Industrial
thesis.degree.program Programa de Maestría en Ingeniería Industrial
dc.subject.ocde Ingeniería y Tecnología
dc.publisher.country Perú


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

Search DSpace


Browse

My Account