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Diseño e implementación de un sistema de control de posición de una esfera en un plano utilizando controlador Pid digital y vision artificial

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dc.contributor.advisor Jacinto Sandoval, Juan Manuel
dc.contributor.author Rosales Dioses, Leandro
dc.date.accessioned 2016-08-26T23:57:46Z
dc.date.available 2016-08-26T23:57:46Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.other IET-ROS-PIO-14
dc.identifier.uri http://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/821
dc.description.abstract El objetivo principal de la investigación descrita en este trabajo es desarrollar un modelo educativo diseñado para el estudio, la experimentación y la evaluación de controladores PID digitales basados en la teoría de control clásica. El modelo educativo desarrollado tiene que cumplir con el requisito básico de ser una solución independiente. Desde finales de la década de 1980 el sistema de esfera y plano ha sido utilizado por numerosos grupos de investigación. La esfera y plano es un ejemplo clásico de por sí inestable, no lineal y en muchos casos sistema acoplado. Teniendo en cuenta las características dadas del sistema, es una excelente base para un modelo educativo. es_PE
dc.description.uri Tesis
dc.format application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de Piura es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess en_US
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ *
dc.source Universidad Nacional de Piura / UNP es_PE
dc.subject Diseño es_PE
dc.subject Implementación es_PE
dc.subject Sistema es_PE
dc.subject Control es_PE
dc.subject Posición es_PE
dc.subject Esfera es_PE
dc.subject Plano es_PE
dc.subject Utilizando es_PE
dc.subject Controlador es_PE
dc.subject Digital es_PE
dc.subject Vision es_PE
dc.subject Artificial es_PE
dc.title Diseño e implementación de un sistema de control de posición de una esfera en un plano utilizando controlador Pid digital y vision artificial es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis en_US
thesis.degree.name Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de Piura
thesis.degree.level Título profesional
thesis.degree.discipline Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
thesis.degree.program Facultad de Ciencias


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