Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura

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Fecha

2010

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Editor

Universidad Nacional de Piura

Resumen

Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la producción y la calidad de vida.

Descripción

Palabras clave

Diseño de Sistema, Control de Trayectorias, Multiples, Brazo, Robotics, Laboratorio de Mecatrónica, Universidad Nacional de Piura

Citación

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