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Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura

Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura

Ticona Juárez, Wilmer Alexander
URI: http://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/843
Fecha: 2010

Resumen:

Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la producción y la calidad de vida.

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Nombre: MEC-TIC-JUA-10.pdf
Tamaño: 2.143Mb
Formato: PDF
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