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Desarrollo de un sistema guía para el desplazamiento de personas ciegas en espacios controlados

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dc.contributor.advisorMa San Zapata, Jorge Florentinoes_PE
dc.contributor.advisorQuito Rodríguez, Carmen Zulemaes_PE
dc.contributor.authorMogollón Rojas, Jorge Carloses_PE
dc.contributor.authorAlama Carreño, Davides_PE
dc.contributor.authorSeminario Chiroque, Renzoes_PE
dc.date.accessioned2021-08-27T17:21:29Z
dc.date.available2021-08-27T17:21:29Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractLa presente investigación tuvo como objetivo desarrollar un sistema guía para el desplazamiento, en espacios controlados, de personas ciegas en el rango de edad de 18 a 59 años, para ello se desarrolló el sistema de procesamiento de imágenes con el montaje de la placa Raspberry Pi 3B+ y la cámara NoIR V2 con un consumo promedio de 0.59 Amperios de corriente y 67.8% del CPU, para luego desarrollar la programación en Python con el propósito de que el sistema detecte los obstáculos desde los 60 cm hasta los 250 cm en relación al usuario. En cuanto a la comunicación unidireccional de la tarjeta y los actuadores se implementó una placa electrónica con componentes SMD a base de transistores 2N2222A, con la función de recibir las señales de la tarjeta para la activación de los motores vibratorios. En esta investigación también se diseñó un equipo portador, el cual consta de tres grupos principales: el gabinete portátil que se sujeta en la zona dorsal con la cinta sólida de poliéster almacenando la Raspberry Pi 3B+, como baterías Li-Ion, módulo de carga y descarga, interruptor lógico y un adaptador FPC-Header 16 pines como extensión hacia la cámara. El siguiente es el brazalete lateral compuesto por el motor y el soporte regulador. Y finalmente, se incluyeron las gafas de acrílico que sujeta a la cámara NoIR V2. Y, con el fin de indicar la orientación en la que se ubica el objeto, se desarrolló el lenguaje de comunicación entre hombre y máquina, que haciendo uso del tacto por las ondas vibratorias generada por los motores, este sistema tiene la autonomía de 18 horas de funcionamiento.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.urihttps://repositorio.unp.edu.pe/handle/20.500.12676/2826
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Piuraes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.sourceUniversidad Nacional de Piuraes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional Digital - UNPes_PE
dc.subjectpersona ciegaes_PE
dc.subjectRaspberry Pi 3B+es_PE
dc.subjectPythones_PE
dc.subjectvisión artificiales_PE
dc.subjectsistema guíaes_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00es_PE
dc.titleDesarrollo de un sistema guía para el desplazamiento de personas ciegas en espacios controladoses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni03577113
renati.advisor.dni02792435
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-2426-5463es_PE
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-4340-5732es_PE
renati.author.dni72203464
renati.author.dni71417069
renati.author.dni72760956
renati.discipline713096es_PE
renati.jurorHuacchillo Calle, Mannolioes_PE
renati.jurorCrisanto Palacios, Víctor Enriquees_PE
renati.jurorCalderón Pinedo, Luis Albertoes_PE
renati.levelhttp://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionales_PE
renati.typehttp://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeSuficienciaProfesionales_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Piura. Facultad de Ingeniería Industriales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_PE

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